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清康熙五十一年间，江南道御史岳子风因揭露河督贪污修河工款惨遭杀害，女儿岳思盈与儿子岳小满在逃难路上，结识因水灾逃荒的李卫母子。在江都县，李母和小满哄抢粮食遭抓捕，李卫与岳思盈联手救人，情急之下，李卫假扮钦差大闹法场，瞒过江都县令，成功救下李母和小满。李卫此举被在场的真钦差胤禛、胤祥目睹，二人肯定李卫的外邪内正，决定将计就计，索性让李卫继续假扮钦差，最终查清杀害岳子风的真凶后，胤禛收李卫为门人。在皇帝的支持下，李卫被派去苏阳县当县令，惩治了当地的恶霸，为百姓修好了河堤。此后，因西北战事国库空虚，李卫又被派去扬州当知府，查清私盐贩运情况，追回盐税，并惩办了贪官。