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节目的四位美少女主持同是港姐出身，当中有人是「野人级」露营爱好者，有人则是露营「初哥」。她们将会经历一连串露营及野外活动，抛开贤淑、优雅、文静等固有形象，用行动证明女生亦是不怕艰苦，能够独立面对各种挑战，展现时代女性的魅力，也能看到她们在露营中的领悟与成长。四位「港女野人」在感受大自然的同时，亦会保护环境，带出「山林无痕」的讯息，希望观众从中学习，细心感受大自然之余，亦要懂得爱惜资源。